直線模組是自動(dòng)化設(shè)備中最常用的標(biāo)準(zhǔn)化模塊,因模組滑臺(tái)品類繁多,在選型過(guò)程中,若選型不對(duì),會(huì)對(duì)設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來(lái)各種問(wèn)題。因此,直線模組的選型非常關(guān)鍵。一、模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟1、確定模組滑臺(tái)的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境、潔凈環(huán)境、惡劣環(huán)境。2、確定模組滑臺(tái)安裝方向。確定模組滑臺(tái)為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。3、確定模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。4、核算模組滑臺(tái)運(yùn)行的速度和加速度。5、模組滑臺(tái)的容許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6、模組滑臺(tái)的精度等級(jí)要求:明確需要的重復(fù)定位精度,行走平行度要求等。7、確定馬達(dá)安裝樣式:常用的模組滑臺(tái)安裝方式有直連型、馬達(dá)左側(cè)安裝、馬達(dá)右側(cè)安裝、馬達(dá)底部安裝。8、模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式。9、確定模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格