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項目概述：浙江大學(xué)濱海產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院培養(yǎng)皿浸入實驗案例
形程要求：X150mm、Y150mm、Z100mm
最大負載：4KG
項目介紹：經(jīng)過討論我們拿出了初步方案——懸臂組合，學(xué)校又考慮穩(wěn)定性問題，最后確定龍門組合方案。幾經(jīng)討論，溝通，修改：最后確定培養(yǎng)液加入部分，培養(yǎng)皿托盤，及注液頭的固定部分。
示意圖：
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好多客戶在選模組滑臺的時候都會有些疑問-究竟什么是滾珠絲桿？什么是T型絲桿？下面給大家講解下:一、區(qū)別滾珠絲桿與T型絲杠的主要區(qū)別在于---載荷在運動表面之間的傳遞方式（1）滾珠絲杠采用圓形滾珠軸承，以減少摩擦，提高效率。（2）T型絲杠采用低摩擦系數(shù)之間的滑動表面。因此，T型絲桿一般達不到滾珠絲杠效率(約90%)。（3）對摩擦磨損機理的簡單分析表明，滑動摩擦的可預(yù)測性必然低于采用圓球技術(shù)的傳動。疲勞壽命方程，如L10壽命，在實際應(yīng)用中是非?？煽康摹＞C上所述，由于滾珠絲杠和T型絲杠對性能和壽命的預(yù)測能力不同，它們在應(yīng)用領(lǐng)域存在著根本性的差異。?二、特點（1）滾珠絲杠具有負載、剛度、效率、負載周期、可預(yù)測性等優(yōu)點，但成本較高。雖然與其他平動直線運動方案相比，滾珠絲杠的成本效益更高，但其設(shè)計更為復(fù)雜，需要硬
適用于電子設(shè)備類零件移載/定位/噴涂產(chǎn)業(yè)等。相對于多關(guān)節(jié)的工業(yè)機器人來說，精密定位模組只有一動作就是讓滑臺來回運動。但是，精密定位模組能夠在一條線上出現(xiàn)多工位的工件定位、夾取、搬運、插入、噴涂涂裝業(yè)、點膠、涂膠、封膠、移載、裝配、檢測測量、切割、上下料、鉆孔、焊接等自動工作。雖然相比多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人缺乏一定的靈活性，但是一般的工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，只要生產(chǎn)過程的動作運行軌跡是直線運動的，精密定位模組都能勝任，而且造價成本在相比之下非常可觀，所以大多數(shù)的模塊形式的分工生產(chǎn)過程中，精密定位模組能組裝成不同軸向的機械設(shè)備獨立完成某個工序，或者安裝在多關(guān)節(jié)機器人上作為一種輔助裝置完成生產(chǎn)任務(wù)?？梢娋芏ㄎ荒＝M在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中擁有非常好的獨立性和兼容性。所以，我認為精密定位模組的發(fā)展與多關(guān)節(jié)機器人的發(fā)展是成正比的。2013年中國工
一、工作原理絲桿直線模組是由滾珠螺桿、鋁型材、滾珠螺桿副、線性導(dǎo)軌、光電開關(guān)、聯(lián)軸器、伺服電機等主要部件組成，絲桿直線模組的滾珠原理是電機驅(qū)動聯(lián)軸器帶動滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)，在配合線性模組底端的滾珠軸承讓螺桿可以在原地不動的情況下往常整個的旋轉(zhuǎn)過程。在將旋轉(zhuǎn)的運動轉(zhuǎn)化為直線模組的直線往復(fù)運動，周而復(fù)始這就是直線模組完成整個作用的一個流程。
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