絲桿模組與同步帶模組的應(yīng)用與區(qū)別
直線模組滑臺是由直線滑臺與馬達(dá)驅(qū)動的結(jié)合構(gòu)成。通過馬達(dá)驅(qū)動實現(xiàn)帶動工件自動線性運動。通過多方向軸的組合,組成設(shè)備上的運動執(zhí)行機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)常被稱為:工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、坐標(biāo)軸滑臺等。
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直線模組是自動化設(shè)備中最常用的標(biāo)準(zhǔn)化模塊,因模組滑臺品類繁多,在選型過程中,若選型不對,會對設(shè)備的性能和項目的推進(jìn)帶來各種問題。因此,直線模組的選型非常關(guān)鍵。
一、模組滑臺的選型可參照下面的步驟:
1、確定模組滑臺的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境、潔凈環(huán)境、惡劣環(huán)境。
2、確定模組滑臺安裝方向:確定模組滑臺為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。
3、確定模組滑臺搬運的負(fù)載。
4、確定模組滑臺最快速度要求。
5、確定模組滑臺最大行程要求。
6、模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復(fù)定位精度。
7、確定馬達(dá)安裝樣式:常用的模組滑臺安裝方式有直連型、馬達(dá)左側(cè)安裝、馬達(dá)右側(cè)安裝、馬達(dá)底部安裝。
8、確定模組滑臺使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)。
二、模組滑臺的性能指標(biāo)可以從以下方面進(jìn)行衡量:
模組滑臺的精度特性:包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度等。
模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。