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直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關節(jié)機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產品。一、直線模組的性能1、驅動系統(tǒng)，一般有伺服電機或步進電機驅動；2、傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；3、定位精度，通?？蛇_±0.02mm；4、負荷，根據需要選擇，從1KG-100KG均有相應機型；5、速度，根據需要，配不同的絲桿導程。二、應用的領域1、全自動點膠設備，全自動鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動平臺；2、自動焊接設備，線性模組負責焊槍的運動；3、自動植螺母機，線性模組負責將加熱后的螺母裝到汽車零件內；4、自動檢測機，線性模組負責將待檢驗產品送到CCD檢測范圍內；5、自動化裝配，自動化搬運。直線模組負責零件的運輸。
直線模組通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能。根據行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構造都會不同。一、皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯(lián)軸器、電機、限位開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是速度快，行程長。二、絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯(lián)軸器、電機、電機座、限位開關等零部件組成，有封閉式和開放式，特點是精度高，行程短。皮帶模組行程較絲桿模組長，但皮帶模組通常在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸。絲桿直線模組與皮帶直線模組最大的區(qū)別就是精度不同，絲桿模組普遍精
直線模組滑臺是由直線滑臺與馬達驅動的結合構成。通過馬達驅動實現(xiàn)帶動工件自動線性運動。通過多方向軸的組合，組成設備上的運動執(zhí)行機構，這種機構常被稱為：工業(yè)機械手、XYZ軸機械手、坐標軸滑臺等。
