直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺功能雖然有點(diǎn)單調(diào),但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。一、直線模組的性能1、驅(qū)動系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動;2、傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;3、定位精度,通??蛇_(dá)±0.02mm;4、負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型;5、速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。二、應(yīng)用的領(lǐng)域1、全自動點(diǎn)膠設(shè)備,全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動平臺;2、自動焊接設(shè)備,線性模組負(fù)責(zé)焊槍的運(yùn)動;3、自動植螺母機(jī),線性模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi);4、自動檢測機(jī),線性模組負(fù)責(zé)將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);5、自動化裝配,自動化搬運(yùn)。直線模組負(fù)責(zé)零件的運(yùn)輸。