北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是中國正在實施的自主研發(fā) 、獨立運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，縮寫為BDS
，與美國的GPS
、俄羅斯的GLONASS、歐盟的伽利略系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)
，并稱為全球四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)
。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)致力于向全球用戶提供高質量的定位
，導航和授時服務
，自2012年12月27日起，北斗系統(tǒng)在繼續(xù)保留北斗衛(wèi)星導航試驗系統(tǒng)有源定位
、雙向授時和短報文通信服務基礎上
，向亞太大部分地區(qū)正式提供連續(xù)無源定位
、導航
、授時等服務，開啟了北斗在國多領域應用的全新時代
。
北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的定位服務，可充分應用于現(xiàn)代精準農業(yè)
。事實證明，將衛(wèi)星導航技術應用于農業(yè)生產
，可明顯提高農業(yè)產量
、降低成本、保護環(huán)境
。目前，衛(wèi)星導航技術可用于農場規(guī)劃
、田間測圖
、土壤取樣、農機引導
、作物田間監(jiān)測
、產量監(jiān)測系統(tǒng)等
。而我國在精準農業(yè)方面的應用，主要集中在拖拉機自動駕駛系統(tǒng)方面
。
司南導航可為用戶提供北斗農用自動駕駛系統(tǒng)，將高精度的BDS/GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)安裝到作業(yè)農機車上，通過控制農機的轉向液壓系統(tǒng)，控制農機按照設定的路線(直線或曲線)自動行駛(不需駕駛方向盤)。在保證農機直線行駛的同時，結合線之間的偏差可以控制在±2.5厘米，充分解決“耕地不直 、播種重漏”的問題
，降低生產成本，提高土地利用效率
。
它的工作原理是利用拖拉機車載導航設備(車載接收機)連接的GPS天線 ，接收北斗衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與差分RTK數(shù)據(jù)進行精確定位
，把結算出的定位數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器
，控制器通過角度傳感器發(fā)出高精度轉角信息，同時把基站發(fā)出的差分定位數(shù)據(jù)由電信號發(fā)送到液壓系統(tǒng)
，從而改變油箱的油量與流向
，控制農機的左右轉向，按照用戶制定的導航模式工作完成自動駕駛
。通過北斗衛(wèi)星的精確定位數(shù)據(jù)，開啟自動駕駛狀態(tài)時可以把誤差數(shù)據(jù)定位到厘米級
。自動駕駛可以根據(jù)農戶實際需要來制定導航模式
，可供用戶選的模式有直線AB模式、曲線模式
，并且可以實現(xiàn)在地塊做標記、測量土地面積等功能
。
司南導航北斗自動駕駛系統(tǒng)采用自主研發(fā)的雙星多頻接收機，搜星能力強，定位精度高，基站采用電臺傳輸RTK方式，可作為固定基站，重新設置后也可以作為移動基站使用，無需網(wǎng)絡IP、手機IC卡等其它費用，信號質量好，穩(wěn)定性高，在起壟，播種，噴藥，收獲等農田作業(yè)時都可以使用。
北斗農用自動駕駛系統(tǒng)的應用對于現(xiàn)代農業(yè)實現(xiàn)精細化耕作管理意義重大。對作業(yè)田塊而言，可以提高作業(yè)精度，符合標準農業(yè)要求，提高農產品質量;從人工操作來看，可把“少重不漏”改變?yōu)樽詣踊?ldquo;不重不漏”作業(yè)，提高作業(yè)精度、作業(yè)效率;對于用戶而言，既減輕了駕駛員的勞動強度與操作水平限制，又延長了農機的工作時間與農機利用率?div id="4qifd00" class="flower right">
？傊O備操作流程簡單
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