不同類型的直線模組滑臺應(yīng)用特點
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,在機(jī)械方面出現(xiàn)了越來越多的集成化配件出現(xiàn),直線模組滑臺就是其中一個體現(xiàn),模塊化的設(shè)計思想在自動化生產(chǎn)方案中應(yīng)用越來越廣,而作為直線運動機(jī)構(gòu)中重要的模塊,現(xiàn)在常用的從傳動上來講可以分為三類,下面從傳動的方式上為大家介紹一下各個分類的應(yīng)用特點。
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隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,在機(jī)械方面出現(xiàn)了越來越多的集成化配件出現(xiàn),直線模組滑臺就是其中一個體現(xiàn),模塊化的設(shè)計思想在自動化生產(chǎn)方案中應(yīng)用越來越廣,而作為直線運動機(jī)構(gòu)中重要的模塊,現(xiàn)在常用的從傳動上來講可以分為三類,下面從傳動的方式上為大家介紹一下各個分類的應(yīng)用特點。
直線模組具備低成本且體型小的優(yōu)勢,因此可以省掉高壓油泵、機(jī)油箱、空氣壓縮機(jī)以及其它各種繁雜管道及輔助機(jī)器設(shè)備。可以采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)及相應(yīng)伺服驅(qū)動器,并采用規(guī)范的電子計算機(jī)通訊設(shè)備端口,所實際操作起來更加便捷,有效提升效率。
直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào),但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。一、直線模組的性能1、驅(qū)動系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動;2、傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;3、定位精度,通??蛇_(dá)±0.02mm;4、負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型;5、速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。二、應(yīng)用的領(lǐng)域1、全自動點膠設(shè)備,全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運動平臺;2、自動焊接設(shè)備,線性模組負(fù)責(zé)焊槍的運動;3、自動植螺母機(jī),線性模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi);4、自動檢測機(jī),線性模組負(fù)責(zé)將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);5、自動化裝配,自動化搬運。直線模組負(fù)責(zé)零件的運輸。
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一、工作原理絲桿直線模組是由滾珠螺桿、鋁型材、滾珠螺桿副、線性導(dǎo)軌、光電開關(guān)、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)等主要部件組成,絲桿直線模組的滾珠原理是電機(jī)驅(qū)動聯(lián)軸器帶動滾珠螺桿旋轉(zhuǎn),在配合線性模組底端的滾珠軸承讓螺桿可以在原地不動的情況下往常整個的旋轉(zhuǎn)過程。在將旋轉(zhuǎn)的運動轉(zhuǎn)化為直線模組的直線往復(fù)運動,周而復(fù)始這就是直線模組完成整個作用的一個流程。
滑臺模組給相關(guān)行業(yè)帶來了極大的便利,為自動化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域的成就有著功不可沒的關(guān)系。同時還可以從滑臺的用途中體現(xiàn)出其獨樹一幟的特點與優(yōu)勢。(1)、高精度與高剛性: 籍由各方向的荷重對接觸位置的變形量分析,得知此精密直線模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計,得到最佳剛性與重量比例。(2)、檢測容易與配備齊全: 定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。(3)、組裝便利與維護(hù)容易: 組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑,容易維護(hù)保養(yǎng),提供機(jī)臺報廢后的再生利用。(4)、多工設(shè)計: 整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計時非常方便,也能達(dá)成高精密線性傳動的需求。(5)、體積小重量輕: U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用
直線模組滑臺是由直線滑臺與馬達(dá)驅(qū)動的結(jié)合構(gòu)成。通過馬達(dá)驅(qū)動實現(xiàn)帶動工件自動線性運動。通過多方向軸的組合,組成設(shè)備上的運動執(zhí)行機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)常被稱為:工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、坐標(biāo)軸滑臺等。
Industry news
適用于電子設(shè)備類零件移載/定位/噴涂產(chǎn)業(yè)等。相對于多關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人來說,精密定位模組只有一動作就是讓滑臺來回運動。但是,精密定位模組能夠在一條線上出現(xiàn)多工位的工件定位、夾取、搬運、插入、噴涂涂裝業(yè)、點膠、涂膠、封膠、移載、裝配、檢測測量、切割、上下料、鉆孔、焊接等自動工作。雖然相比多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人缺乏一定的靈活性,但是一般的工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中,只要生產(chǎn)過程的動作運行軌跡是直線運動的,精密定位模組都能勝任,而且造價成本在相比之下非??捎^,所以大多數(shù)的模塊形式的分工生產(chǎn)過程中,精密定位模組能組裝成不同軸向的機(jī)械設(shè)備獨立完成某個工序,或者安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人上作為一種輔助裝置完成生產(chǎn)任務(wù)??梢娋芏ㄎ荒=M在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中擁有非常好的獨立性和兼容性。所以,我認(rèn)為精密定位模組的發(fā)展與多關(guān)節(jié)機(jī)器人的發(fā)展是成正比的。2013年中國工
直線模組通常分為兩種,一種是滾珠絲桿模組,一種是同步帶模組,這兩種都有其獨特的性能。根據(jù)行程的不同,精度、負(fù)載、速度,采用的配置構(gòu)造都會不同。一、皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置,其使用范圍廣,安裝方便,精度高,為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機(jī)座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開關(guān)等零部件組成,有全封閉式和半封閉式,特點是速度快,行程長。二、絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座、限位開關(guān)等零部件組成,有封閉式和開放式,特點是精度高,行程短。皮帶模組行程較絲桿模組長,但皮帶模組通常在X軸使用,而絲桿模組可以用在Z軸。絲桿直線模組與皮帶直線模組最大的區(qū)別就是精度不同,絲桿模組普遍精
好多客戶在選模組滑臺的時候都會有些疑問-究竟什么是滾珠絲桿?什么是T型絲桿?下面給大家講解下:一、區(qū)別滾珠絲桿與T型絲杠的主要區(qū)別在于---載荷在運動表面之間的傳遞方式(1)滾珠絲杠采用圓形滾珠軸承,以減少摩擦,提高效率。(2)T型絲杠采用低摩擦系數(shù)之間的滑動表面。因此,T型絲桿一般達(dá)不到滾珠絲杠效率(約90%)。(3)對摩擦磨損機(jī)理的簡單分析表明,滑動摩擦的可預(yù)測性必然低于采用圓球技術(shù)的傳動。疲勞壽命方程,如L10壽命,在實際應(yīng)用中是非??煽康?。綜上所述,由于滾珠絲杠和T型絲杠對性能和壽命的預(yù)測能力不同,它們在應(yīng)用領(lǐng)域存在著根本性的差異。?二、特點(1)滾珠絲杠具有負(fù)載、剛度、效率、負(fù)載周期、可預(yù)測性等優(yōu)點,但成本較高。雖然與其他平動直線運動方案相比,滾珠絲杠的成本效益更高,但其設(shè)計更為復(fù)雜,需要硬